石家莊海鯤物流設備有限公司
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無論升降臺內(nèi)部結(jié)構(gòu)如何復雜,剪叉層數(shù)多少,油缸數(shù)量和連接位置如何,對于所承受的載荷和地面來說,力平衡時,其只是一個整體。對于升降平臺,無論內(nèi)部力如何分布,其作用力目的只是為了平衡掉負載重力和地面支力這一對大小相等方向相反的外力!因此,一旦負載確定,根據(jù)杠桿定理,那么地面支點的反力就能確定:方向在豎直平面內(nèi),大小按力臂分配!對于剪叉式升降平臺,最上層的臺面和最底層的支座,一般都是采用一側(cè)用滾輪(滾動軸承)另一側(cè)固定支承(滾動或滑動軸承)的連接方法。
分析連桿BD
以鉸點C為回轉(zhuǎn)中心,分析BD的力矩平衡,BC段由A點產(chǎn)生副力矩Nb,因此D處必須產(chǎn)生足夠大的正力矩才能平衡Nb,D處的力方向由簡化圖所知沿連桿軸線方向。因此可以建立完整力矩平衡方程(見EXCEL表)。
分析升降平臺臺面
平臺只受到承載貨物和平臺自重P、運動鉸點A和固定鉸點B處的反力,由于A點作用力只是垂直向上的,所以B點也只有垂直向上的力。A、B處鉸點只承受垂直向下剪應力。
分析連桿升降臺底座
顯然可以把底座看作不動的地面,由于升降臺并沒有相對地面的水平運動,所以地面只受到升降臺的垂直向下重力作用。
分析連桿AE
以鉸點C為回轉(zhuǎn)中心,分析AE的力矩平衡,AC段由A點產(chǎn)生正力矩Na,CE段由油缸撐力產(chǎn)生正力矩Ni,因此E處必須產(chǎn)生足夠大的副力矩才能平衡Na+Ni,E處的力方向待定。