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工作原理  在工業(yè)應用領域里，有各種不同的技術方案解決載荷的直線運動問題，經常使用的有：液壓缸、氣缸、電動推桿（螺旋推進器）、鏈條、鋼絲繩、凸輪、斜面滑塊、剪刀撐、齒輪齒條以及自組裝式螺旋升降器等。這些方法有的系統復雜，如液壓、氣動、凸輪、滑塊、剪刀撐、齒輪齒條及自組裝螺旋升降器等，都需要一套動力和運動轉換系統：有的功能單一，只能承受拉力而不能應用于承受壓力的場合，即只能拉動而不能推動物體的運動，如鏈條、鋼絲繩等。剛性鏈的研究主要解決了采用經改進的鏈條達到既能承受拉力又能承受壓力的問題，因而使其在直線運動領域內（水平布置的或垂直布置的）獲得廣泛的應用。  用于垂直升降載荷或載重平臺的SERAPID剛性鏈有兩種形式：鏈式升降器(ChainLift)和鉸鏈升降器(LinkLift)。  鏈式升降器的基本結構與普通鏈條相同，但鏈板的形狀特殊。